一、设备概述

本设备系统模拟工业中物流输送设备的输送搬运过程，根据工件物流输送的流程，完成各结构之间的链接输入。适应教学的需求不断的进行工件的输送与搬运流程构成物料循环搬运，主要有直线丝杠传动机构，导杆机械手机械，转角机械手搬运单元，旋转机械手搬运单元，滑行导轨输送机构。完成系统的输送工作。

通过该设备的实训，可了解掌握相关PLC控制技术、传感器和编码器应用技术、常用电机的控制及调速技术、典型机械传动应用技术和组态监控技术等。

二、技术参数

1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高840mm×800mm×1500mm；

4、整机功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保护措施：。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

三、功能特点

设备总体结构：

本设备采用铝合金导轨式实训台、模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学时可方便的选择需要的模块。

本设备的PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

本设备各个功能模块功能特点：

（1）PLC：PLC为三菱 FX 晶体管型；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。

（2）一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。

（3）直行机构手搬运机构：运动部分主要包括直线丝杠和导杆机械手气。放置在导轨底端光电传感器检测到物料后，导杆机械手下降进行抓搬运动作，机械手上升到位后，直线丝杠运行机械直流减速电机正转进行直线搬运。

（4）转角气动机械手搬运单元：光电机传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作。

（5）旋转气动机械手搬运单元：滑轨底端的光电传感器检测到工件后，气动手爪进行抓动作，旋转进行旋转搬运动作，将工作旋转搬运到滑轨上。

（6）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，桌面型材采用截面为8cm*2cm的高级铝型材，采用拉出式的抽屉结构，PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：1190mm×800mm×840 mm

四、实训项目

自动化物料循环搬动用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

1. 气动系统的安装与调试项目：

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1.1.气动方向控制回路的安装；

1.2.气动速度控制回路的安装；

1.3.摆动控制回路的安装；

1.4.气动顺序控制回路的安装；

1.5.气动机械手装置的安装；

1.6.气动系统安装与调试；

2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

2.1.电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2.2.气动方向控制程序编写；

2.3.气动顺序动作控制程序编写；

2.4.气动机械手控制程序编写；

2.5机械手循环搬运控制程序编写。

3. 机电设备安装与调试项目

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

3.1传动装置同轴度的调整；

3.2搬运机械手设备安装与调试；

3.3机械手循环搬运安装与调试。

五、设备配置

本设备详细配置

三菱FX3U PLC配置表：

西门子S7-200SMART PLC配置表：

易损件：