一、设备概述

本设备适合于数控、机电一体化及电气自动化等专业的相关实训课程。可满足各高等院校所开设的《电机拖动与控制》、《PLC原理与应用》、《伺服系统的原理与设计》等多个专业课程的主要实训项目，适合学生进行PLC实训、毕业设计和课程设计。

是一套安装在铝合金导轨式实训台上的实训装备，它由电源、自动检测单元、气动机械单元和电气控制单元四大部分组成。电源单元由空气开关和开关电源组成，气动机械由导杆气缸、真空发生器、真空吸盘、滑块导杆以及滚珠丝杆等组成，电气控制单元由西门子S7-200 PLC、步进驱动器/电机、伺服驱动器/电机、控制单元等组成。

二、技术参数

1、交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1200mm×800mm×1400mm；

4、整机功耗：≤1.5 kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

三、功能特点

本装置具有以下较为突出的优点：

（1） 能够加深对自动化控制技术中的运动控制技术理解；

（2） 各部分之间都是用电气接插件互相连接的，具有很高的灵活性和易扩展性，

特别适于技能考核；

（3） 操作方便，并且符合人机控制要求；

（4） 工作流程由浅入深，符合教学规律。

本装置具有以下功能：

（1） 电源单元：电源单元是以单相220V 50HZ的交流电源和24V的开关电源，为设备提供所需要的电源。直流德力西2P的空气开关为保护装置，当设备发生漏电短路时，保护人身和设备安全；

（2） 控制单元：以西门子S7-200 CPU226CN为控制单元，用自身两组的高速脉冲输出来控制双轴的运动位置；

（3） 自动检测单元：以磁性开关和神视光电开关作为检测单元，实时检测设备的运动位置，为PLC控制提供输入信号；

（4） 气动机械单元：以导杆气缸、真空发生器配合真空吸盘作为气动和以步进电机/伺服电机通过联轴器直接连接于滚珠丝杆作为机械传动方式组成的系统的作用机构，控制逻辑和控制功能由PLC输出控制。

（5） 整机设备综合了自动检测技术、PLC控制技术、步进/伺服系统的运动控制技术、电气控制技术和机械传动技术等，有较强的针对性和灵活性。

（6） 在设备的实训操作中，可以灵活运用各项自动化控制技术。加深对自动控制技术的理解，更快掌握PLC控制技术、步进/伺服运动控制技术并能更好的运用到实际生活生产当中。

四、实训项目

（1）自动检测技术使用实训

（2）气动技术应用实训

（3）可编程控制器编程实训

（4）电气控制电路实训

（5）步进电机驱动和位置控制实训

（6）伺服电机驱动和位置控制实训

（7）自动控制技术教学与实训

（8）机械传动实训

（9）系统维护与故障检测实训

五、设备配置

三菱FX3U PLC配置表：

西门子S7-200SMART PLC配置表：

易损件：