一、设备概述

随着城市建设的高速发展，停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体停车场空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。

本次设计采用了升降横移式立体停车库的结构功能、及其实现停车取车一系列问题，多层横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品。选择设计基于PLC控制的三层层三列横移式立体停车库。该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高等特点，是目前解决停车问题的主要方式之一。

根据停车场机械结构的特点，选用PLC作为车位存取子系统的主控器，控制电机完成存取车的机械操作。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、可编程控制器、传感器 ，触摸屏等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用。通过对电机、传感器的控制，从而实现停取车的操作。

二、技术参数

1、 交流电源：单相 AC 220V±10%  50 Hz；

2、 工作环境：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3、 实训桌外形尺寸：长×宽×高=1800mm×800mm×840mm；

4、 整机消耗：≤1.5kVA；安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

三、功能特点

1.立体车库主体由控制柜、实训桌（型材结构）三层十位停车库体、二维(X、Y)运动机械及电气控制等四部分组成。车体分上中下三层，可停放10辆汽车。其中顶层有四个车位，每个车位配有升降电机来控制车盘的升降。中层有三个车位，预留一个车位通道供上层汽车升降使用，其余车位配有升降与左右移动电机来控制车盘的升降和车位的左右移动；底层有三个车位，预留一个车位通道供上中层汽车升降使用；其余车位配有左右移动电机来控制车位的左右移动。

2.电气控制部分由可编程控制器、减速直流电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关、控制开关等器件组成。

3. 立体停车库设有昆仑通态触摸屏，可以动态显示车位状态信息，便于操作控制。

四、实训项目

1. 可编程控制器编程实训

2. 直流电机控制实训

3. 传感器应用实训

4. 昆仑通态触摸屏应用实训

五、设备配置