一、设备概述

鸿龙HL-158F型电气控制技术实训考核装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。该实训考核设备是按高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的《电工技术》、《电工基本技能》、《直流电机控制》、《电工测量与仪表》、《电机与电气控制》、《PLC综合控制》、《电动机控制电路》、《电力拖动控制电路》、《电力电子技术》等相关专业模块的职业能力教学与实训，并兼顾了中等职业学校的教学要求。

二、技术参数

1、工作电源：三相五线制 AC 380 V±10%  50 Hz；

2、设备外形尺寸：长×宽×高＝850mm×800mm×1700mm；

3、台架材料：柜式钢结构；

4、整机消耗视在功率：≤1 KVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。

实训考核设备的功能

实训考核的功能举例：

转换开关与电压表连接测量三相电压；

三相电流的测量；

电力综合显示仪表的使用；

三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；

接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；

万能转换开关控制三相异步电动机的正反转；

三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接；

三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接；

定子绕组串联电阻启动控制电路的连接；

三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接；

三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接；

多台（3台及以下）电动机的顺序控制电路的连接

电动机的往返行程控制电路的连接；

普通车床控制电路的连接；

电动葫芦控制电路的连接；

三相交流异步电动机既能点动，又能连续转动的控制电路连接；

两地控制电路的连接；

按钮切换的双速电动机调速控制电路的连接；

时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接；

离心开关配合的反接制动控制电路的连接；

变频器面板功能参数设置和操作实训；

变频器对电机点动控制、启停控制；

电机转速多段控制；

工频、变频切换控制；

基于模拟量控制的电机开环调速；

基于面板操作的电机开环调速；

变频器的保护和报警功能实训；

基于PLC的变频器开环调速；

模拟量模块的使用

PLC控制电机顺序启动；

PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路；

触摸屏编辑界面的参数设置；

触摸屏的画面组态；

触摸屏、PLC、变频器的综合实训；

步进驱动器的参数设置；

步进电机的PLC开环控制；

增量型编码器的使用；

基于编码器的步进电机的实训；

交流伺服电机的控制；

交流伺服驱动器的参数设置；

交流伺服电机的PLC控制；

基于编码器的伺服电机的实训；

基于模拟量的PLC控制；

传感器的应用；

基于传感器的PLC位置控制；

基于PLC的组网控制；

基于PLC的以太网控制；

自动检测技术使用实训；

电气控制电路实训；

步进电机驱动和位置控制实训；

自动控制技术教学与实训；

机械传动实训；

系统维护与故障检测实训。

实训考核设备的结构与配置

（1）鸿龙HL－158F电气控制技术实训考核装置的结构

鸿龙HL-158F电气控制技术实训考核装置。是由实训柜体、门板电气控制元件（组件）、仪表等，电机单元、运动单元、网孔挂板等组成。

鸿龙HL-158F电气控制技术实训考核装置是通过相应的挂板组件组成多种简单或复杂的电气控制系统完成教学和实训。

（2）鸿龙HL-158F电气控制技术实训考核装置主要组成

主令电气及仪表单元

主令电气及仪表单元挂板是HL-158F中的控制信号和显示（指示）单元，在整个电气控制系统中，起着向系统中的其他单元提供控制信号的作用。包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、触摸屏、显示仪表、紧急停止按钮等器件。

PLC控制单元挂板

PLC控制单元挂板是鸿龙HL-158F中电气系统程序控制的主要控制单元，在整个系统中，起着对输入信号处理和电气控制信号输出等重要作用。包括PLC、模拟量模块、扩展模块、通讯模块，0~20mA标准恒流源、0~10V标准恒压源、数字式显示仪表、变频器、伺服驱动器、步进驱动器等器件。

继电控制单元挂板

继电控制单元挂板是鸿龙HL-158F中实现基本的电机拖动控制的一个单元，在整个电气自动控制系统中，起着对PLC控制信号放大和执行的作用。同时可实现独立的继电拖动功能。包括断路器、熔断器、接触器、热保护继电器、行程开关、时间继电器等。同时还安装由伺服、步进电机驱动的（可相互转换）小车运动装置，并且安装有传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器等。

（3）立体仓库实训模型

图片仅供参考，以实际配置为准

鸿龙HL-158F型立体仓库实训模型具有以下较为突出的优点：

1、在设备的实训操作中，可以灵活运用各项自动化控制技术。加深对自动控制技术的理解，更快掌握PLC控制技术、步进/伺服运动控制技术并能更好的运用到实际生活生产当中。

2、采用模块化开发式结构，具有很高的灵活性和易扩展性。

3、通过学习各种可编程控制器，完成预期的作业任务。

4、工作流程由浅入深，符合教学规律。

鸿龙HL-158F型立体仓库实训模型具有以下功能：

1、机械传动单元。以两个步进电机通过联轴器直接连接于X轴和Y轴上的滚珠丝杠作为机械传动方式，精确控制物料上下、左右搬运

2、气动单元。以1个单控电磁阀来控制机械手的伸出与缩回。

3、可编程控制技术。根据实际需求可选择各种PLC进行实训编程，可熟练掌握多种PLC编程技术

4、自动检测技术。以磁性开关和光电开关作为检测单元，实时检测设备的运动位置，为PLC控制提供输入信号。

设备配置

附表（单套配置）：

备注：系统配置： 三菱FX3U系列控制器