设备概述

随着现代物流系统的迅速发展，因此自动化立体仓库是现代物流系统重要的组成部分。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。鸿龙HL-353A型立体仓库实训模型就是依据这一实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。

本设备是为扩展PLC实训台实训功能，按照教学和实训要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，研制和开发的产品。

本设备适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、机械和机电一体化等专业的必修课程《自动控制技术》和非机电类专业的选修课程《工业自动》的教学和实训。

三、技术参数

1、直流电源： DC 24 V；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=490mm×560mm×560mm；

4、整机功耗：≤0.3 kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

四、功能特点

鸿龙HL-353A型立体仓库实训模型具有以下较为突出的优点：

1、在设备的实训操作中，可以灵活运用各项自动化控制技术。加深对自动控制技术的理解，更快掌握PLC控制技术、步进/伺服运动控制技术并能更好的运用到实际生活生产当中。

2、采用模块化开发式结构，具有很高的灵活性和易扩展性。

3、通过学习各种可编程控制器，完成预期的作业任务。

4、工作流程由浅入深，符合教学规律。

鸿龙HL-336A型立体仓库实训模型具有以下功能：

1、机械传动单元。以两个步进电机通过联轴器直接连接于X轴和Y轴上的滚珠丝杠作为机械传动方式，精确控制物料上下、左右搬运

2、气动单元。以1个单控电磁阀来控制机械手的伸出与缩回。

3、可编程控制技术。根据实际需求可选择各种PLC进行实训编程，可熟练掌握多种PLC编程技术

4、自动检测技术。以磁性开关和光电开关作为检测单元，实时检测设备的运动位置，为PLC控制提供输入信号。

五、实训项目

1、用于教学，符合循序渐进的教学规律，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：

（1）自动检测技术使用实训

（2）气动技术应用实训

（3）可编程控制器编程实训

（4）电气控制电路实训

（5）步进电机驱动和位置控制实训

（7）自动控制技术教学与实训

（8）机械传动实训

（9）系统维护与故障检测实训

3、通过立体仓库实训模型的实训，可考察的职业能力：

（1）机电设备的安装与调试能力；

（2）电路安装能力；

（3）机电一体化设备的控制程序的编写能力；

（4）自动控制系统的安装与调试能力；

（5）PLC网络的安装、编程与调试能力；

六、设备配置

易损件：