一、设备概述
本设备集西门子PLC、变频器、触摸屏（HMI）和鸿龙运动控制实训装置（小车运动控制实训装置），作为自动化综合实训平台，采用MPI、PROFIBUS-DP等通讯方式进行数据交换。从基础入门到高级培训，都可以在此实训台上轻松完成。通过扩展本公司的配件，可以完成多种复杂精确机械运动控制。模块化设计方式，便于组合与扩展。
二、技术参数
1、 交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
2、 温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1300mm×750mm×1700mm；
4、整机功耗：≤1.0 kVA；
5、安全保护措施：实训台桌面采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线
三、功能特点
（1） 触摸屏模块：触摸屏为西门子KTP7000，STN液晶显示彩色色，7英寸，1个RS422/RS485。可纵向/横向安装，用户存储器 512 KB。将通讯口引到模块面板，用船型开关控制其电源，便于通断电源重启。模块材料：高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。尺寸：298mm×285mm×110mm。
（2） 西门子S7-300 CPU314C-2DP模块：由两个模块组成，通过数据线连接；采用西门子紧凑型PLC，集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速计算，4信道PWM，4信道频率测量，PID调节，一轴定位功能，一个MPI通讯口，一个PROFIBUS-DP主/从接口。包含钮子开关24只，船型开关一只，保险丝一只。模块材料：高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。尺寸：298mm×285mm×110mm。
（3） 西门子S7-200 CPU224AC模块：PLC为西门子S7-200 CPU224AC/DC/RLY和EM277 PROFIBUS-2DP模块；包含钮子开关14只，船型开关一只，保险丝一只。模块材料：高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。尺寸：298mm×285mm×110mm。
（4） G120C变频器模块：包含西门子变频器G120C，BOP操作面板1只，电位器一只，钮子开关3只，船型开关一只，保险丝一只。模块材料：高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。尺寸：298mm×285mm×110mm。
（5） 三相异步电动机模块：采用的电动机为三相鼠笼式异步电动机，为变频器调速使用,固定底座。
（6） 鸿龙HL-333C型小车运动控制实训装置：为扩展PLC实训台使用功能，按照职业学校的教学和实训要求和结合生产实际和职业岗位的技能要求，研制和开发的产品。培训学校的安装、维修电工中级班、高级班、技师班、高级技师班的培训和实操。设备包含直流减速电机1只，开关电源1只，接近开关3只，微动开关4只，船形开关1只，继电器2只，指示灯和按钮各3只（黄绿红三种颜色），直线轴承2只，滚珠丝杠1条（有效行程为500 mm）等。设备材料：铝合金及金属材料。尺寸：600mm×450mm×260mm。
四、实训项目
本项目包含两种实训方式：基本实训和项目实训；
基本实训包含PLC、变频器和触摸屏的基本操作与编程以及相互之间通讯实训。
项目实训是将小车和电动机作为控制对象，采用PROFIBUS-DP和RS485通讯的方式组成系统网咯。触摸屏控制小车运动控制实训装置的启动、停止、复位,可显示小车所到达的位置和小车的工作状态；也可控制变频器的启动、停止2（OFF2）、停止3（OFF3）、三相异步电动机的转向（方向）、故障复位以及设置变频器频率等。小车运动控制实训装置本身也可控制小车的启动、停止和复位以及停止和运行指示灯。实训项目如下：
1. 基本实训
« 可编程控制器基本指令训练；
« 全自动洗衣机的控制；
« 三相电动机的顺序控制；
« 步进电机控制；
« 交通灯控制；
« 抢答器的控制系统；
« 电镀生产线控制；
« 水塔水位自动控制；
« 自控成型机；
« 自动送料装车系统；
« 多种液体自动混合；
« 自控轧钢机；
« 邮件分拣机；
« 铁塔之光；
« 七段数码管；
« 变频器实训：
Ø 利用变频器调节电动机的转速；
Ø 使电动机在固定的频率下启动；
Ø 通过调速电位器调节电机的转速；
Ø 通过数字输入端对速度进行调节；
Ø 通过数字输入端进行固定频率设定等。
« 鸿龙HL-333C型小车运动控制实训：
Ø 传感器（接近开关）应用技术实训；
Ø 滚珠丝杆的机构安装、调试；
Ø 直流电机的实训；
Ø 整机安装和调试实训实操。
六、设备配置
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训桌台 | 铝合金导轨式实训台；1300mm×750mm×1700mm； 实训柜可放置工具材料和实训模块。 | 1 | 套 | 铝合金导轨式结构 |
2 | 电源控制屏 | AC380V、220V电源各一组（提供2组三插AC200V插座）DC0～±10V可调输出；DC 4～20mA可调输出； 数字电压表量程0～30V、精度0.5级，电流表量程0～30mA、精度0.5级；三位半显示、LED数码管、选择开关、蜂鸣器、直流24V继电器、直流电压输出 | 1 | 套 |
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3 | 电脑推车 | 鸿龙580*450*960 | 1 | 套 | 铝木结构 |
4 | 人机界面KTP700 | 西门子KTP700 1只,船型开关1只，串口插口1只； | 1 | 台 |
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5 | 西门子S7-300 CPU314C-2DP模块 | PS307电源1只，64K MMC存储卡1只，CPU314C-2DP1只，40针前连接器2只，固定机架一条，钮子开关24只，船型开关1只，数据连接线两条；红黄黑蓝安全插座共68只； | 1 | 套 |
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6 | 西门子S7-200 CPU224AC模块 | 西门子S7-200 CPU224AC/DC/RLY和EM277 PROFIBUS-2DP模块各1只；钮子开关14只，红色船型开关1只，保险丝1只，红黄黑蓝安全插座共30只； | 1 | 台 |
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7 | G120C变频器模块 | 西门子变频器G120C 0.37kW，AC220V 1只，BOP操作面板1只，电位器1只，钮子开关3只，船型开关1只，保险丝1只，红黄黑蓝安全插座共20只； | 1 | 台 |
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8 | 鸿龙HL-361型小车运动控制实训装置 | DC24V、75rpm直流减速电机1只，24V/2A开关电源1只，接近开关3只，微动开关4只，船形开关1只，24V直流继电器2只，黄、绿、红三种颜色指示灯和按钮各1只，直线轴承2只，有效行程为500 mm滚珠丝杠1条等。 | 1 | 台 |
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9 | 三相异步电动机 | AC220V,120W, 转速1400r/min | 1 | 台 |
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10 | PLC仿真实训单元 | 西门子仿真 | 1 | 套 |
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11 | 电机控制 | 钮子开关3只，指示灯6只，安全插座9只； | 1 | 套 |
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12 | 步进电机模块 | 琴键开关1只，钮子开关1只，点动按钮1只，4相直流电动机1只，安全插座13只，转盘1个； | 1 | 套 |
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13 | 铁塔之光 | 七段数码管1只，指示灯9只，安全插座18只； | 1 | 套 |
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14 | 邮件分拣机 | 钮子开关1只，指示灯10只，安全插座11只； | 1 | 套 |
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15 | 自控成型机 | 钮子开关6只，指示灯10只，安全插座12只； | 1 | 套 |
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16 | 自动轧钢机 | 钮子开关2只，指示灯10只，安全插座11只； | 1 | 套 |
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17 | 多种液体混合 | 钮子开关4只，指示灯10只，安全插座12只； | 1 | 套 |
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18 | 全自动洗衣机 | 点动按钮（绿色）4只，红色停止点动按钮1只，指示灯8只，安全插座13只； | 1 | 套 |
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19 | 抢答器控制模块 | 七段数码管1只，蜂鸣器1只，点动按钮5只，安全插座15只； | 1 | 套 |
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20 | 电镀生产线控制 | 直流电动机2只，滚珠丝杠1条，琴键开关1只，点动按钮3只，轴承2只，转盘1只，轴承支架2只，安全插座18只； | 1 | 套 |
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21 | 交通灯自控与手控 | 钮子开关3只，红、绿、黄指示灯各4只，安全插座11只； | 1 | 套 |
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22 | 水塔水位自动控制 | 钮子开关4只，指示灯6只，安全插座8只； | 1 | 套 |
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23 | 自动送料装车系统 | 钮子开关2只，指示灯8只，安全插座12只； | 1 | 套 |
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24 | MPI适配器电缆 |
| 1 | 条 |
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25 | PC/PPI通讯电缆 |
| 1 | 条 |
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26 | PROBUS-DP通讯线 | 3个西门子45度的DP接头，用1条2500mm和1条1000mmPROFIBUS-DP电缆做成一条 | 1 | 条 |
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27 | RS485电缆1 | 1米 | 1 | 条 |
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28 | RS485电缆2 | 1米；一头为9针；另一头为安全插孔 | 1 | 条 |
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29 | 串口线 | 2米 | 2 | 条 |
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30 | 电源线 | 国标 | 5 | 条 |
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31 | 安全插拔线（电工连线） | 20根：长400mm；30根：长800mm； 30根：长1000mm | 1 | 套 |
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32 | PLC实验指导书 | 《变频器G120C实验指导书》 《鸿龙HL-333C型小车运动控制实训装置》 《西门子 CPU224CN型可编程控制器成套设备》 《工业全数字控制实训装置》 | 1 | 套 |
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33 | 光盘 | 编程软件、仿真软件、实训单元程序等 | 1 | 张 |
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34 | 电源插板 | AC220V | 1 | 只 |
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三菱PLC配置表：
序号 | 型号、规格 | 数量 | 单位 |
1 | FX3U-32MR主机模块16DI/16DO | 1 | 套 |
2 | FX3U-3A模拟量扩展模块2AI/1AO | 1 | 套 |
3 | FX2N-32CCL CC-LINK模块 | 1 | 套 |
4 | Q00JCPU 主机模块 | 1 | 套 |
5 | QX41数字量模块16DI/16DO | 1 | 套 |
6 | Q64AD 模拟量输入模块 4个通道 | 1 | 套 |
7 | Q64DAN 模拟量输出模块 4个通道 | 1 | 套 |
8 | QJ61BT11N CCLINK模块 | 1 | 套 |
9 | GT1055-QSBD-C 三菱触摸屏 | 1 | 套 |
10 | FR-D720S-0.4K-CHT 三菱变频器 | 1 | 套 |
西门子PLC配置表：
序号 | 型号、规格 | 数量 | 单位 |
1 | CPU SR40 AC/DC/RLY主机模块 24DI/16DO | 1 | 套 |
2 | EM AM06 模拟量扩展模块 4AI/2AO | 1 | 套 |
3 | SB CM01 RS485/232信号板 | 1 | 套 |
4 | CPU 1215C AC/DC/继电器 14DI/10DO，2AI/2AO | 1 | 套 |
5 | M1207 电源模块 | 1 | 套 |
6 | CM1243-5 PROFIBUS DP主站通讯模块 | 1 | 套 |
7 | KTP700西门子触摸屏 | 1 | 套 |
8 | G120C 0.75KW/2 西门子变频器 | 1 | 套 |