一、设备概述
鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置模拟实际工业自动化装配生产线的生产过程，缩短了教学仪器装备与现代工业装备的距离，加强了毕业生就业上岗技术的适应性。整套装备综合机械调试、现代自动化控制、传感器应用技术、电气控制技术等技术，机械精度高，整体布局合理，为学生及老师提供了一个技术实操性强的实训平台。
鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置在铝合金导轨式实训台上安装供料、输送、存储等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动技术，利用气动技术达到精确定位。利用鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
二、技术参数
1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
3、外形尺寸：长×宽×高=1500mm×960mm×1400mm；
4、整机功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
三、功能特点
鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置由安装在铝合金导轨式实训台上的四个供料单元、输送单元和存储单元6个单元组成。
本设备采用铝合金导轨式实训台、采用标准的单元结构和抽屉式网孔板安装，互换性强，使教学时可方便的选择需要的模块。
本设备各个功能模块功能特点：
1、供料单元的基本功能：在整个系统中共有四个供料单元，每个供料单元由一个供料机构和一只机械手组成，起着向系统中依次提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待装配工件（原料）自动地推出料仓，以便机械手将其抓取放到输送单元上，输送到其他供料单元或存储单元上。
2、存储单元的基本功能：存储单元由一只机械手和一只料仓组成。它的具体功能是完成将已装配的工件放到料仓中进行存储。
3、输送单元的基本功能：该单元依靠气缸的推力进行输送，且能够精确定位。它的具体功能是把工件精确的输送到下一单元。
4、鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置工作单元的结构特点（电气控制）：鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。机械装置整体安装在铝合金导轨式实训台上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
5、供电电源系统的特点：外部供电电源为单相三线制AC 220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C16型三相四线漏电开关。系统配置1台DC24V6A开关稳压电源用作各单元的直流电源。
四、实训项目
鸿龙HL-351D型船载自动装配线实训装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
1、有机融合了机械技术（包括气动技术）、传感器技术、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。
★供料单元的安装与调试的实训；
★存储单元的安装与调试的实训；
★输送单元的安装与调试的实训；
★自动生产线控制的安装与调试的实训；
2、整体结构采用开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：
3、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：
符合循序渐进的教学规律
1）气动系统的安装与调试项目：
选用该装备配置的单出杆气缸、单出双杆气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
★气动方向控制回路的安装；
★气动速度控制回路的安装；
★气动顺序控制回路的安装；
★气动机械手装置的安装；
★气动输送控制回路的安装；
★气动系统安装与调试；
★气动综合系统的设计与安装；
2）机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
★供料单元的机械安装与调整；
★存储单元的机械安装与调整；
★输送单元的机械安装与调试；
★自动生产线设备安装与调试。
4、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★机电一体化设备的控制程序的编写能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
★PLC网络的编程与调试能力。
★人机界面、组态技术的编程与调试能力。
五、设备配置
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训桌 | 1500mm*960mm*800mm铝钢结构,带滚轮,单面抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活。 | 1 | 台 |
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2 | 供料单元 | 主要包括竖式料筒，推料气缸，物料检测传感器部件，机械手 | 1 | 套 |
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3 | 存储单元 | 主要包括机械手，料仓，气动组件， | 1 | 套 |
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4 | 输送单元 | 主要包括安装件，气动组件 | 1 | 套 |
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5 | 传感器 | 光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/4只 | 15 | 只 |
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6 | 电磁阀组 | 汇流板/200M-5F5/4只；汇流板/200M-5F4/1只；单向电控气阀带灯/4V110-M5/24只 | 5 | 组 |
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7 | 气缸 | 笔型缸、气动手爪、双杆气缸；配磁性开关、按装支架 | 18 | 只 |
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8 | 工具 | 工具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、万用表、锤子（小号）、橡胶榔头（小号）、内卡簧钳 | 1 | 套 |
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9 | 控制单元 | HL-Z-17指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点） | 5 | 只 |
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10 | 可编程控制器 | 可编程控制器PLC S7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供电 EM223 CN DC/RELAY EM221 CN DC PC/PPI编程电缆中间不带转换器 | 1 | 套 |
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11 | 触摸屏 | TPC7062KS | 1 | 台 |
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12 | 电脑推车 | 鸿龙580*450*960 | 1 | 张 |
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13 | 计算机 | 品牌机 | 1 | 台 | 选配 |
14 | 空气压缩机 |
| 1 | 台 | 选配 |
三菱FX3U PLC配置表：
序号 | 型号、规格 | 数量 | 单位 |
1 | FX3U-48MT主机模块 24DI/24DO | 1 | 套 |
2 | FX2N-32ER数字量扩展模块 16DI/16DO | 1 | 套 |
3 | FX2N-16EX 数字量输入模块16DI | 1 | 套 |
4 | TPC7062K 昆仑通态触摸屏 | 1 | 套 |
西门子S7-200SMART PLC配置表：
序号 | 型号、规格 | 数量 | 单位 |
1 | CPU ST40DC/DC/DC主机模块24DI/16DO | 1 | 套 |
2 | EM DR32数字量扩展模块 16DI/16DO | 1 | 套 |
3 | EM DI08 数字量输入模块 8DI | 2 | 套 |
4 | TPC7062K 昆仑通态触摸屏 | 1 | 套 |
易损件：
序号 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 | 扎带 | 1 | 包 |
2 | 红色插针 | 0.5 | 包 |
3 | 蓝色插针 | 0.5 | 包 |
4 | 绿色插针 | 0.5 | 包 |
5 | 黄色插针 | 0.5 | 包 |
6 | φ4橙色气管 | 20 | 米 |
7 | φ4蓝色气管 | 20 | 米 |
8 | φ4节流阀 | 5 | 只 |
9 | φ4快速接头 | 6 | 只 |
10 | 磁性开关 | 3 | 只 |