一、设备概述

该装置是为扩展PLC实训台使用功能，按照职业学校的教学和实训要求和结合生产实际和职业岗位的技能要求，研制和开发的产品。开发的这套立体仓库（高架库）模型是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。本装置采用了常见的各种物品为“仓库”的存取对象，通过PLC的控制可以完成分类、出库、入库等工作。

二、技术参数

1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=1100mm×600mm×1260mm；

4、整机功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

三、功能特点

1、仓库的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的步进电机驱动，配以先进地机械设计、精密的机械加工及装配，可使物料非常平稳地进行精确位置控制,将物料送入指定库位；

2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，步进电机的正常单步角度为0.9°；

3、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，可实现PLC高级指令编程、脉冲发送指令；

4、PLC各I/O点和继电器、电机驱动器、各电器的连接线都被开放到网孔板上，学生可进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；

5、配套铝钢式机械手台架，竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材，而台架的侧面及底面采用1mm厚度经烤漆处理的钢板，台架与地面之间采用带自锁功能的万向轮，使整个台架不但坚固耐用而且移动方便。

四、实训项目

1. PLC的基本指令实训

2. 基于PLC控制的步进电机系统实训

3. 基于PLC控制界面运用

4. 通过软件进行货物的分类、出入库管理

5. 软件与PLC的通信

6. 基于PLC控制的立体仓库实训

五、设备配置

三菱FX3U PLC配置表：

西门子S7-200SMART PLC配置表：

易损件：