一、设备概述

本设备是为扩展PLC实训台实训功能，是结合生产实际和职业岗位的技能要求，研制和开发的产品。

本设备可以通过3个接近开关进行机械定位；也可以通过步进电机所发脉冲数进行比较精确的机械定位；还可以利用步进电机和旋转编码器进行更精确的闭环位置控制实训，该装置采用标准的模块化设计，实训时均采用安全插线进行连接，安全可靠，更具人性化。

二、技术参数

1、交流电源：单相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸：长×宽×高=600mm×450mm×60mm；

4、整机功耗：≤0.5 kVA；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

三、功能特点

本设备采用标准化模块设计，重量轻、体积小，方便实训使用。

本设备的所有元器件的电源线、信号线等均已引到基板的安全插座上，使用时只要用带绝缘护套的高强度安全型实验导线从电源模块、PLC控制模块上的端子引到对应的安全插座上即可进行实训。既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。

四、实训项目

本设备采用步进电机进行驱动，滚珠丝杠传动，并配有旋转编码器对位置进行反馈，形成了闭环的位置控制系统。

1.可编程控制器高级指令编程实训

2.传感器（接近开关）应用技术实训

3.旋转编码器的应用技术实训

4.滚珠丝杆的机构安装、调试

5.步进电机及其驱动器的实训

6.整机安装和调试实训实操

五、设备配置