在现有的HL251A单片机控制功能实训考核装置的基础上，新添了8个模块和1个新机械手（MCU16 AVR主机模块、MCU17 串行AD/DA/EEPROM/RTC模块、MCU18 串行扩展模块、MCU19 并行扩展模块、MCU20 短距离通讯模块、MCU21 传感器配接模块2、MCU22WIFI无线通信模块、MCU23STC主机模块、253B机械手），并且在原有的模块上增加了电源防反接保护。
253B模块主要组成：
三轴直线搬运机器人机构
智能仓储机构支架
RFID射频识别
9个配置电子标签的物料
接供料机构
触摸屏
物料传输皮带及导轨
三、技术参数
输入电源：单相 AC 220V±10%（50Hz）
输出电源：输出电源：DC ±12V±5％/0.5A
DC ±5V±5％/3.5A
DC 24V±5％/6A
温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）
外形尺寸：约1225mm×690mm×820mm（L×W×H）
整机功耗：≤0.5 kW
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
253B技术参数：
电源输入：AC220V±10％
输出电压：DC 24V±5％/2.5A、DC 5V±5％/1A
外形尺寸：600*520*280mm
整机功耗：≤1KVA