本编程序控制系统设计师综合实训考核设备（四级）整机采用的是模块化开放式和拆装式机构，它是由多功能工作站及控制系统组成。该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的如机电控制技术、气动控制技术、生产过程控制技术、可编程控制技术、自动检测技术、变频调速技术、网络通信技术、人机界面等多项技术，是一套能用于可编程序控制系统设计师（四级）职业技能的训练、培训及考核鉴定工作。
一、 技术参数
1. 交流电源：单相 AC 220V±10% 50Hz；
2. 控制电源：DC 24V 6A；
3. 温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
4. 外形尺寸：
5. 多功能工作站：长×宽×高=1200mm×800mm×1700mm
6. 整机功耗：≤0.6kVA；
7. 安全保护措施：安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，所有材质均符合环保标准。
二、 功能特点
根据可编程序控制系统设计师职业技能考核要求，该实训装置具有以下功能：
1、 系统设计
（1） 控制方案设计
（2） 数字量的单机控制系统设计
（3） 人机接口、设备层总线及单回路闭环单机控制系统设计
（4） 通信网络系统设计
（5） 变频调速控制系统设计
（6） 跟据控制要求画出控制原理图
2、 硬件配置
（1） 根据输入/输出点数、程序容量及扫描速度选取PLC型号
（2） 根据技术指标选取模拟量输入/输出单元并对硬件进行设置
（3） 根据系统的配置，选取PLC电源及外部电源
（4） 根据控制要求，选取人机接口设备，对硬件进行调试
（5） 根据通信要求及技术指标，选取设备层总线单元并对硬件进行设置
（6） 根据图纸要求，现场安装调试系统
3、 程序设计
（1） 典型PLC逻辑控制程序设计
（2） 单机单模式PLC顺序控制程序设计
（3） 单机多模式PLC顺序控制程序设计
（4） 触摸屏组态程序设计
（5） PLC与触摸屏组成监控系统程序设计
（6） 小型PLC网络控制系统程序设计
4、 系统调试
（1） 输入/输出信号校验
（2） 气动执行机构调试
（3） 利用编程工具调试梯形图等控制程序
（4） 变频器参数设置
（5） 系统各单元单机调试
（6） 系统各单元通讯联机调试
5、 运行管理
（1） 定期检查设备运行状况，并填写PLC系统维护日志
（2） 如设备出现故障，可用万用表检测、分析并排除故障
（3） 跟据报警指示灯及故障代码诊断并排除PLC系统故障
6、 培训与指导
（1） 用于自动化控制或机电一体化专业类的教学与实训
（2） 可编程序控制系统设计师（四级）职业技能训练、培训及考核鉴定工作
该实训装置具有以下特点：
1、 在设备的实训操作中，可以灵活运用各项自动化控制技术，加深对自动控制技术的理解，更快掌握PLC控制技术并能更好的运用到实际生活生产当中。
2、 采用模块化开发式结构，具有很高的灵活性和易扩展性。
3、 通过学习可编程控制器，完成预期的作业任务。
4、 工作流程由浅入深，符合教学规律。
三、 实训项目
1、 气动系统的安装于调试项目
★单控二位五通电磁阀控制实验；
★双控二位五通电磁阀控制实验；
★双控三位五通电磁阀控制实验；
★气动系统的安装与调试实训；
2、 自动检测技术应用项目
★磁性开关应用实验；
★光电传感器应用实验；
★电容式传感器应用实验；
★电感式传感器应用实验；
★增量式编码器应用实验；
3、 电气控制电路的安装和PLC程序设计项目
★自动控制电路的安装与调试实训；
★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
★供料输送单元电路的连接与控制程序编写；
★翻转机械手单元电路的连接与控制程序编写；
★圆形容器真空搬运单元电路的连接与控制程序编写；
★PLC与触摸屏组成监控系统电路的连接与程序编写；
★小型PLC网络控制系统的组网与程序编写；
★整机电路的连接与程序编写；
4、 系统维护与故障检测实训
★系统各单元单机调试及故障排除；
★系统各单元连机调试及故障排除；
★系统参数设置；
5、本编程序控制系统设计师综合实训考核设备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
★可编程控制器程序的编写能力；
★机械构件的装配与调整能力；
★机电设备的安装与调试能力；
★电路安装能力；
★气动系统的安装与调试能力；
★自动控制系统的安装与调试能力。
四、 设备配置
序号 | 名称 | 主要技术指标 | 数量 | 单位 | 备注 |
1 | 实训台 | （1）实训台安装台面外形尺寸（长×宽）:1200mm×800mm。1台 （2）实训台台面铝合金安装槽中心距为50mm。 （3）配网孔板抽屉，用与安装控制电路 | 1 | 套 | 在实训台上根据实训/考核要求，可对各个模块单元的组合安装，完成实训/考核任务。 |
2 | 圆形容器供料输送单元 | （1）传送带传送行程：700mm （2）配有一个分拣废料槽 （2）三相异步减速电机：380V 25W；减速比为1：10；运行频率为50HZ时，额定电流为0.18A，转速为1300rpm；运行频率为60HZ时，额定电流为0.15A，转速为1600rpm；1套 （3）编码器：增量式编码器，分辨率500线；1个 （4）传感器：光钎传感器 1套 落料检测光电传感器 1个 电感式传感器 1个 电容式传感器 1个 漫射式光电传感器 1个 磁性开关 2个 （5）气缸：笔型标准气缸 MIC-16×50-S-CM-LB ，1个 MI-10×15-U， 1个 | 1 | 套 | 采用有机玻璃圆柱型落料仓，可堆放8个圆形容器，通过顶料气缸、检测传感器和传送带的配合实现供料输送功能。 |
3 | 翻转机械手单元 | （1）直流减速电机：DC 24V,转速为7.4r/min；1个 （2）连轴器：LK2-C100-68M d1=Φ6,d2=Φ8；1个 （3）气缸：治具缸335A40×20-S, 1个 附滑轨型双轴气缸MDX-12×50-BM2 ； （4）传感器：原点传感器 PM-L24 1个 磁性开关 5个 1个 （5）微型继电器：DC 24V 两组常开触点，两组常闭触点；2个 | 1 | 套 | 翻转机械手能夹持圆形容器并能完成180度正反转，且可进行伸缩伸降运动。 |
4 | 真空搬运单元 | 气缸：无杆气缸RMS-25×400 提升气缸MIC-16×50-S-CM -LB；1个 真空吸盘：ZPT25US-A6； 1个 真空发生器：ZH05BS-06-06 1个 传感器：磁性开关；2个 电感式接近开关；4个 漫射式光电传感器；2个 容器安置模块：2个 容器仓储模块：3个 | 1 | 套 | 能准确完成容器的搬运，最大搬运行程：400mm。 |
5 | 控制单元 | （1）可编程控制器模块： FX3U-48MR主机；1个 FX3U-32MR主机；1个 485BD通讯扩展模块；2个 （2）触摸屏：TPC7062KX 彩色触摸屏；1个 （2）变频器FR-D720S-0.4K-CHT；1台 （3）开关电源：DC 24V,6A ； 2个 （4）保险盒：2个 （5）按钮指示灯控制单元：HL-Z-17；2个 | 1 | 套 | 控制单元安装在实训台抽屉式网孔板上，控制单元与各单元的执行机构采用端子板和接插件连接。 |
6 | 工具 | 包括：万用表 1个、压线钳1把、剥线钳 1把、剪线钳 1把、尖嘴钳 1把、活动扳手（6” 1把、10” 1把）、内六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺丝刀（6*12.5cm 1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm 1把）、一字螺丝刀（6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把）、气管钳1把、工具箱（空箱） | 1 | 套 |
|
三菱FX3U配置表：
序号 | 型号、规格 | 数量 | 单位 |
1 | FX3U-48MR主机模块 24DI/24DO | 1 | 套 |
2 | FX3U-32MR主机模块 16DI/16DO | 1 | 套 |
3 | FX3U-485BD通讯模块 | 2 | 套 |
4 | TPC7062KX 昆仑通态触摸屏 | 1 | 套 |
5 | FR-D720S-0.4K-CHT 三菱变频器 | 1 | 套 |
西门子S7-200SMART PLC配置表：
序号 | 型号、规格 | 数量 | 单位 |
1 | CPU SR40AC/DC/RLY主机模块 24DI/16DO | 1 | 套 |
2 | CPU SR30AC/DC/RLY主机模块 18DI/12D0 | 1 | 套 |
3 | TPC7062KX 昆仑通态触摸屏 | 1 | 套 |
4 | G120C 0.75KW/2 西门子变频器 | 1 | 套 |
易损件：
序号 | 名称 | 数量 | 单位 |
1 | 扎带 | 1 | 包 |
2 | 红色插针 | 0.5 | 包 |
3 | 蓝色插针 | 0.5 | 包 |
4 | 绿色插针 | 0.5 | 包 |
5 | 黄色插针 | 0.5 | 包 |
6 | 红色28芯软线 | 0.2 | 包 |
7 | 蓝色28芯软线 | 0.2 | 包 |
8 | 黄色28芯软线 | 0.5 | 包 |
9 | 绿色28芯软线 | 0.5 | 包 |
10 | φ4橙色气管 | 10 | 米 |
11 | φ4蓝色气管 | 10 | 米 |
12 | φ6橙色气管 | 5 | 米 |
13 | φ6蓝色气管 | 5 | 米 |
14 | φ4节流阀 | 5 | 只 |
15 | φ4快速接头 | 6 | 只 |
16 | φ6三通 | 3 | 只 |